这些年，骨科医疗技术的进步，内固定器材的作用功不可没。过去，病人骨折后，往往要长时间躺在床上，通过打石膏或做牵引的方式让局部骨骼保持稳定，慢慢愈合。到上世纪80年代后，内固定金属器材逐渐进入临床，可帮助患者进行骨骼结构重建，大大缩短了康复周期。然而，受传统工艺所限，也只能生产一些或圆或方的规则形状内固定金属器材。在人体脊椎上，以结构最为复杂的寰椎和枢椎为例，其形状怪异，传统内植物显然无法适应人体骨骼的复杂结构。

用3D打印技术打印“骨骼”， 让掌控3D打印的工程技术专家也大吃一惊。毕竟这是打印一件形同骨骼的内植物，没有经验可以借鉴。

刘忠军想要研发的首个内植物就是人工枢椎，但一开始就遇到了麻烦。医生和工程师的语言并不在同一个“频道”上。医学专用术语和解剖名词，工程师听不懂；计算机和工程专业语言，医生也难以理解。

小小的人工枢椎，其骨骼解剖结构非常复杂特异，无论刘忠军怎么画图、讲解，都难以让掌控3D打印的工程技术专家理解其外部图形和内部构造。几轮沟通后，刘忠军灵机一动，用橡皮泥捏了一节枢椎椎体模型交给技术人员，“就照着这样做。”笨办法反倒很有效，技术人员照此打出样品，又经过反复修改，一个标准3D打印枢椎最终做出来了。

经过这个小插曲，双方的合作默契了起来。很快，刘忠军的团队和3D打印工程技术人员组成了一个科研小组，每月按时举行一次例会，及时讨论3D打印技术进展规划。

人工枢椎成为研究团队开发的首个“定制化”3D打印内植物，有了3D打印人工枢椎，医生为患者切掉肿瘤后，就可以用先进、可靠的技术修复颈椎的结构。